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配列から vx_image を作成したいと考えています。私は2D配列を持っているとしましょう:

unsigned char img_array[720][1280]={{..},{..}, ... }   // filled with values

作ってみたいです

vx_image

さまざまなピクセルレベルの操作を実行できるようにします。同じことを行う他のアイデアも問題ありません。

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相互運用する最善の方法は、VX(CUDA) から CUDA(ネイティブ) または OpenCV(CUDA) へ、またはその逆です。良い方法の 1 つをここに示します。もう 1 つの方法は次のとおりです (このスニペットは VisionWorks ドキュメントから取得したものです)。

void processImageWithCUDA(vx_image src, vx_image dst)
{
    vx_df_image format = 0;
    vxQueryImage(src, VX_IMAGE_ATTRIBUTE_FORMAT, &format, sizeof(format));
    assert( format == VX_DF_IMAGE_RGB );
    // Get valid region
    vx_rectangle_t rect;
    vxGetValidRegionImage(src, &rect);
    // Map VisionWorks data objects into CUDA device memory
    vx_map_id src_map_id;
    vx_uint8* src_ptr;
    vx_imagepatch_addressing_t src_addr;
    vxMapImagePatch(src, &rect, 0, &src_map_id, &src_addr, (void **)&src_ptr, VX_READ_ONLY, NVX_MEMORY_TYPE_CUDA, 0);
    vx_map_id dst_map_id;
    vx_uint8* dst_ptr;
    vx_imagepatch_addressing_t dst_addr;
    vxMapImagePatch(dst, &rect, 0, &dst_map_id, &dst_addr, (void **)&dst_ptr, VX_WRITE_ONLY, NVX_MEMORY_TYPE_CUDA, 0);
    // Call CUDA function
    cudaStream_t stream = NULL;
    myOperations_image(src_addr.dim_x, src_addr.dim_y,
                       stream);
    cudaStreamSynchronize(stream);
    // Unmap VisionWorks data objects from CUDA device memory
    vxUnmapImagePatch(src, src_map_id);
    vxUnmapImagePatch(dst, dst_map_id);
}

どちらの場合も、ホスト メモリにコピーしていません。そうしないと、パフォーマンスが大幅に低下します。myOperations_image() 内の操作もこのルールを維持する必要があることに注意してください。

于 2017-07-26T07:22:27.830 に答える