Windows 7 と Visual Studio 2010 を実行している新しい PC を使用しており、既存のレガシー アプリケーションと連携するためにレガシー タイプ ライブラリ (.tlb) を登録する必要があります。ただし、regtlib.exe は Windows 7 の一部ではないようです (Vista の一部でもなかったと思います)。また、Visual Studio 2005 の一部として利用できる regtlibv12.exe は、Visual Studio 2008 で姿を消したようです (そして確かに Visual Studio 2010)。
Microsoft フォーラムおよびナレッジ ベースの記事では、RegAsm.exe を参照しています。RegAsm.exe を試してみましたが、既存の dll またはアセンブリ (私が持っていません) からタイプライブラリを作成して登録するだけです。Windows 7 で既存の typelib を登録する方法がないとは信じられません。