mav プロキシの複数のインスタンスを作成しようとしましたが、これについてはわかりません。私の質問は、sitl の 1 つのマップに 2 つの arducopter をロードする方法についてです。私はシットルのセットアップを学んでいますが、1 つのマップに 2 つの arducopter をロードすることは可能ですか?
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Mavproxy の 1 つの MAP で 2 台の車両を実行することはできません。できることは、2 つのシミュレーターを実行し、それらを Mission Planner または QGC で追跡することです。
2 つのインスタンスを実行するには、異なるインスタンス番号を指定する必要があります。
python3 ardupilot/Tools/autotest/sim_vehicle.py -j4 -v ArduCopter -M --map --console --instance 40 --out=udpout:127.0.0.1:14550
python3 ardupilot/Tools/autotest/sim_vehicle.py -j4 -v ArduCopter -M --map --console --instance 50 --out=udpout:127.0.0.1:14551
インスタンス 40 & 50に注意してください ... out=udpoutポート14551 & 14550にも注意してください
于 2022-01-23T14:29:25.127 に答える