このリンクに記載されている要件に従って、Pangolin、OpenCV などの必要なコンポーネントをすべてインストールしました... ORB_SLAM2 ライブラリをビルドした後、次のエラーが発生します...
make[2]: *** No rule to make target `/usr/lib/libOpenNI.so', needed by `../lib/libORB_SLAM2.so'. Stop.
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
バグを解決できません。解決策を教えてください。ありがとうございました。