マトリックスを使用して多くのスケルトン アニメーションを実行するコードがあり、パフォーマンスを向上させるためにデュアル クォータニオンに変換したいと考えています。
問題が 1 つだけあります。任意のスケールを処理する方法に関する適切なリソースが見つかりません。
骨格階層のうろこがどのように運ばれるのかよくわかりません。
スケルトンのすべてのノードについて、ローカル デュアル クォータニオン (回転 + 平行移動) とスケール用の 3D ベクトルがあるとします。スケールを組み込むには、それらをどうすればよいでしょうか?