opengl - シェーダーを使用して衝突検出を実装する方法の例はWeb上にありますか？

Question

3D衝突検出をシェーダー（できればGLSL）で実装する方法について、Web上にOpenGL、OpenGL ES、またはWebGLコードの例はありますか？

ありがとうございました。

Answer 1

GLGEには、シェーダー ベースの衝突検出機能があります。このデモを参照してください。(WASD、スペースバー、マウスで動き回ります。壁などに衝突する様子に注意してください)

ソースコードを見ると、衝突検出はコードで処理されます

var ray=gameScene.ray(origin,[0,0,1]);

これをglge.js詳しく見ていくと、これが特別なレンダリング モードでどのように実装されているかがわかりますGLGE.RENDER_PICK(これは、 のピッキング フラグメント シェーダを使用しますpkfragStr)。