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私はorb-slamとopencvのソースコードを学んでおり、orb.cpp modules/features2d/src/ディレクトリにある内部には、次の名前のビットパターンが表示されます

bit_pattern_31_[256*4]

しかし、私はその用途が何であるかを本当に知りません。私は何の答えも与えられずにグーグルとビングを長い間検索します。
この魔法のビットパターンの使用法または参照を知っている人はいますか?

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私はグーグルでこれに出くわし、最終的に答えだと思うものを見つけたので、試してみます：

bit_pattern_31_[]

点 P1(x,y) と P2(x,y) の事前に計算されたセットです。

元の orb 論文のセクション4.3 Learning Good Binary Featuresで説明されている貪欲な検索によって得られたポイントのセットであると思います(ORB: SIFT または SURF の効率的な代替手段)

于 2020-04-24T12:27:05.823 に答える