python - xbee.send() 経由で送信されるコマンドのプロトコルは何ですか?

Question

一連の ZigBee センサーとアクチュエーター (温度と湿度、接触センサー、水漏れ、電源プラグなど) の ZigBee コントローラーとしてDigi XStick2 ZB(USB 経由で接続され、上のシリアル インターフェイスとして表示されます)を使用したいと思います。/dev/ttyUSB0つまり、メッシュ ネットワークを構成し、センサー/アクチュエーターと通信する方法を探しています。

Python xbeeを見つけ、USB スティックと通信するための簡単な Python スクリプトを作成しました。

#!/usr/bin/python
import serial
import time
from xbee import ZigBee

def print_data(data):
    print "Data received:", data

serial_port=serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
zbee = ZigBee(serial_port, callback=print_data)

print "Sending some command"
zbee.send("at", frame='A', command='MY', parameter=None)
print "Waiting..."
while True:
    try:
        time.sleep(0.001)
    except KeyboardInterrupt:
        break

zbee.halt()
serial_port.close()

それは機能し、コマンドに対していくつかの応答が得られます。

$ ./test.py 
Sending some command
Waiting...
Data received: {'status': '\x00', 'frame_id': '\x01', 'parameter': '\x00\x00', 'command': 'MY', 'id': 'at_response'}

しかし、使用されているプロトコル (つまり、送信できるメッセージの内容) については何も見つかりません。使用できるコマンド リファレンスまたはプロトコル定義はありますか?

または、USBスティックを介してセンサーを制御する簡単な方法(高レベルライブラリ?)はありますか?