rotation - 軸は SCNNode で回転します

Question

球体を x 軸を中心に 90 度回転させると、軸も一緒に回転します。したがって、最初に垂直である y 軸は、開始時の z 軸の位置を持ちます。

軸を固定して、x 軸 (1,0,0) を中心に回転すると、常に前後から、y 軸 (0,1,0) を中心に左/右から回転するようにします。

したがって、法線で計算する必要がありますか？入力を歓迎します。