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運転中に VLP-16 を車の屋根に取り付けました。白い線は反射率が高いはずなので、ライダーが地面の車線を検出できると期待していました。

しかし、実際には地面にパターンは見えません。rviz のスクリーンショット 画像は私の rviz のスクリーンショットです。垂直のオブジェクトではより高い強度値を取得できますが、地面の車線は検出できません。

これは正常ですか？車線検出のために LIDAR を調整する必要がありますか?

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