c - ST32 HAL SPI スレーブ割り込みでのオーバーラン

Question

ST32F030 と Slave SPI に問題があります

私はそれをspiコマンドに応答させようとしています:-

マスターは 0x05 を送信し、スレーブは 7 バイトの配列で応答します。最初は機能しますが、同期が失われ、OVR ビットが設定されます。理由がわかりません。

コードは次のとおりです。

int main(void)
{
   HAL_Init();
   /* Configure the system clock */
   SystemClock_Config();
   /* Initialize all configured peripherals */
   MX_SPI1_Init();
   spi_init();

   while (1)
   {
      HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, &spiData[0], 1);
   }
}

/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{
   hspi1.Instance = SPI1;
   hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
   hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
   hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
   hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
   hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
   hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
   hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
   hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
   hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
   /* SPi priority interrupt configuration */
   HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 1, 1);
   if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
   {
      Error_Handler();
   }
}


void spi_init()
{
      HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, spiData, 1);
}

void SPI1_IRQHandler(void)
{
   HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
}

uint8_t spiData[8];
uint8_t edgesmsg[7];

void spi_interrupt()
{
   uint8_t c;

   c = spiData[0];
   if ( c == 0x05)
      HAL_SPI_Transmit(&hspi1, edgesmsg, 7, 1000);
}

感謝して受け取った提案