symfony - Sulu cmsはカテゴリとタグでページを見つけます

Question

割り当てられたカテゴリとタグでページのリストを見つけるにはどうすればよいですか?

バックエンドからページを追加し、カテゴリとタグを割り当てています。

カスタムコントローラーアクションのフロントエンドで、ページをカテゴリ別に一覧表示したいと考えています。では、どうすればそれを行うことができますか? 前もって感謝します。