operating-system - MPI ライブラリには、異種マルチコア システム用の OS が必要ですか?

Question

マルチコア初心者です。初心者としての私の質問は基本的なものかもしれませんが、私の質問は、ベアメタルの異種システムで MPI ライブラリをサポートできるかということです。それとも、MPI ライブラリをサポートするために OS (RTOS など) が必要ですか? OSの有無にかかわらず、異種システムで実装されたMPIのリンクを誰かが提供できると便利です。何でも理解するのに役立ちます。前もって感謝します。

EDIT : MPI のシステムの一般的な要件も知りたいです。