*編集:更新 * 私のメッセージは次のように定義されています:
message Repeat {
int32 inum = 1;
float fnum = 2;
}
message NotSimpleMessage {
repeated Repeat repeat = 1;
}
コールバック オプションを使用してデコーダとエンコーダを作成しようとしています。エンコーディングは正常に機能すると思いますが、デコーダーは失敗します。私のコードは: 定義:
typedef struct{
Repeat rep[MAX_NUMBERS];
int32_t numbers_count;
}Messer;
typedef struct{
Mess mess[MAX_NUMBERS];
int32_t numbers_count;
}MessList;
void mess_add_number(MessList * list, int32_t inum, float fnum)
{
if (list->numbers_count < MAX_NUMBERS)
{
(list->mess[list->numbers_count]).inumber = inum;
(list->mess[list->numbers_count]).fnumber = fnum;
list->numbers_count++;
}
}
void messer_add_number(Messer * list, int32_t inum, float fnum)
{
if (list->numbers_count < MAX_NUMBERS)
{
(list->rep[list->numbers_count]).inum = inum;
(list->rep[list->numbers_count]).fnum = fnum;
(list->rep[list->numbers_count]).has_inum = true;
(list->rep[list->numbers_count]).has_fnum = true;
list->numbers_count++;
}
}
エンコーダー/デコーダー機能:
bool NestedMessage_encode_numbers(pb_ostream_t *ostream, const pb_field_t *field, void * const *arg)
{
Messer * source = (Messer*)(*arg);
int i;
// encode all numbers
for ( i = 0; i < source->numbers_count; i++)
{
if (!pb_encode_tag_for_field(ostream, field))
{
const char * error = PB_GET_ERROR(ostream);
printf("SimpleMessage_encode_numbers error: %s\n", error);
return false;
}
if (!pb_encode_submessage(ostream, Repeat_fields, &(source->rep[i])))
{
const char * error = PB_GET_ERROR(ostream);
printf("SimpleMessage_encode_numbers error: %s\n", error);
return false;
}
}
return true;
c}
bool NestedMessage_decode_numbers(pb_istream_t *istream, const pb_field_t *field, void **arg)
{
MessList * dest = (MessList*)(*arg);
Repeat rep;
// decode single number
Mess decmess;
printf("decoding...\n");
if (!pb_decode(istream, Repeat_fields ,&rep))
{
const char * error = PB_GET_ERROR(istream);
printf("decode error: %s\n", error);
return false;
}
// add to destination list
mess_add_number(dest, rep.inum, rep.fnum);
return true;
}
主なものは次のとおりです。
int main(void) {
uint8_t buffer[128];
size_t total_bytes_encoded = 0;
// encoding
// prepare the actual "variable" array
Messer actualData = { 0 };
messer_add_number(&actualData, 123, 1.2);
messer_add_number(&actualData, 456, 2.3);
messer_add_number(&actualData, 789, 3.4);
printf("Size: %d\n",actualData.numbers_count);
printf("data to be encoded: %d - %f, %d-%f, %d-%f\n",actualData.rep[0].inum,actualData.rep[0].fnum,
actualData.rep[1].inum, actualData.rep[1].fnum,
actualData.rep[2].inum,actualData.rep[2].fnum);
// prepare the nanopb ENCODING callback
NotSimpleMessage msg = NotSimpleMessage_init_zero;
msg.repeat.arg = &actualData;
msg.repeat.funcs.encode = NestedMessage_encode_numbers;
// call nanopb
pb_ostream_t ostream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
if (!pb_encode(&ostream, NotSimpleMessage_fields, &msg))
{
const char * error = PB_GET_ERROR(&ostream);
printf("pb_encode error: %s\n", error);
return EXIT_FAILURE;
}
total_bytes_encoded = ostream.bytes_written;
printf("Encoded size: %d\n", total_bytes_encoded);
// decoding
// empty array for decoding
Messer decodedData = { 0 };
// prepare the nanopb DECODING callback
NotSimpleMessage msgdec = NotSimpleMessage_init_zero;
msgdec.repeat.arg = &decodedData;
msgdec.repeat.funcs.decode = NestedMessage_decode_numbers;
// call nanopb
pb_istream_t istream = pb_istream_from_buffer(buffer, total_bytes_encoded);
if (!pb_decode(&istream, NotSimpleMessage_fields, &msgdec))
{
const char * error = PB_GET_ERROR(&istream);
printf("pb_decode error: %s", error);
return EXIT_FAILURE;
}
printf("Bytes decoded: %d\n", total_bytes_encoded - istream.bytes_left);
printf("decoded data: %d - %f, %d-%f, %d-%f\n",decodedData.rep[0].inum,decodedData.rep[0].fnum,
decodedData.rep[1].inum, decodedData.rep[1].fnum,
decodedData.rep[2].inum,decodedData.rep[2].fnum);
}
私が得る出力は次のとおりです。
サイズ: 3 エンコードされるデータ: 123 - 1.200000、456-2.300000、789-3.400000 エンコードされたサイズ: 29 デコードされたバイト数: 1 デコードされたデータ: 0 - 0.000000、0-0.000000、0-0.000000
エンコードされたバッファの出力:
0a07087b15ffffff9affffff99ffffff993f0a0808ffffffc80315333313400a0808ffffff950615ffffff9affffff995940
デコーダー内でいくつかの異なる構造体を試しましたが、うまくいきません。私が見逃している愚かな小さなことは確かですが、私はそれについて無知です。