selenium - Fitnesse wiki でセレン メソッドを正しく呼び出すことができない

Question

ブラウザを開いて www.google.com に移動する単純なフィクスチャを作成しようとしています。wikiページを実行すると、すべて緑色で通過しますが、ブラウザは開きません(メソッドがwikiから呼び出されることさえないと思います)。誰かが私のフィクスチャとwikiを見て、私が間違っていることを確認できますか? よろしくお願いします。

ここにウィキがあります -

 !|SeleniumFitness|
  |URL                  |navigateToSite?|
  |http://www.google.com|               |

実行後 -

!|SeleniumFitnesse| java.lang.NoSuchMethodError: org.openqa.selenium.remote.service.DriverCommandExecutor.<init>(Lorg/openqa/selenium/remote/service/DriverService;Ljava/util/Map;)V
 |URL |The instance decisionTable_4.setURL. does not exist|navigateToSite? 
 |http://www.google.com|!The instance decisionTable_4.navigateToSite. does not exist |

これがフィクスチャです -

package FitNesseConcept.fitNesse;

import java.util.Properties;

import org.junit.BeforeClass;
import org.openqa.selenium.By;
import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver;
import org.testng.annotations.BeforeMethod;

//import com.google.common.base.Preconditions.*;
//import com.google.common.collect.Lists;

import fit.ColumnFixture;

public class SeleniumFitnesse extends ColumnFixture {

public static ChromeDriver driver = null;
private String navigateToSite = "";
public String URL = "";



    public SeleniumFitnesse() {

    Properties props = System.getProperties();

    props.setProperty("webdriver.chrome.driver", "/home/ninad/eclipse-workspace/chromedriver");

    driver = new ChromeDriver();
    }



// SET-GET Methods

public String getURL() {
    return URL;
}

public void setURL(String uRL) {
    URL = uRL;
}

public String getNavigateToSite() {
    return navigateToSite;
}

public void setNavigateToSite(String navigateToSite) {
    this.navigateToSite = navigateToSite;
}

// Navigate to URL

public void navigateToSite() throws Throwable {
    System.out.println("Navigating to Website");

    try {
        driver.navigate().to(URL);
    } catch (Exception ex) {
        ex.printStackTrace();
    }

}



}