android - 子スレッド生成ハンドラの役割は？

Question

1.子スレッドでのハンドラーの作成に問題があります

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public class Main4Activity extends Activity {

private TextView mTextView;

@Override
protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    mTextView = (TextView) findViewById(R.id.text_view);
    new Thread() {
        @Override
        public void run() {
            Looper.prepare();
            @SuppressLint("HandlerLeak") Handler handler = new Handler() {
                @Override
                public void handleMessage(Message msg) {
                    Toast.makeText(Main4Activity.this, "handler msg", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    try {
                        Thread.sleep(200);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                    mTextView.setText("100");
                }
            };
            handler.sendEmptyMessage(1);
            Looper.loop();
        }
    }.start();
}

上記のコードはクラッシュします。

Process: com.example.hellokai.kotlindemo, PID: 27485
                                               android.view.ViewRootImpl$CalledFromWrongThreadException: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views.
                                                   at android.view.ViewRootImpl.checkThread(ViewRootImpl.java:6986)
                                                   at android.view.ViewRootImpl.requestLayout(ViewRootImpl.java:1074)
                                                   at android.view.View.requestLayout(View.java:19889)
                                                   at android.view.View.requestLayout(View.java:19889)
                                                   at android.view.View.requestLayout(View.java:19889)
                                                   at android.view.View.requestLayout(View.java:19889)
                                                   at android.support.constraint.ConstraintLayout.requestLayout(ConstraintLayout.java:1959)
                                                   at android.view.View.requestLayout(View.java:19889)
                                                   at android.widget.TextView.checkForRelayout(TextView.java:7369)
                                                   at android.widget.TextView.setText(TextView.java:4480)
                                                   at android.widget.TextView.setText(TextView.java:4337)
                                                   at android.widget.TextView.setText(TextView.java:4312)
                                                   at com.example.hellokai.kotlindemo.Main4Activity$1$1.handleMessage(Main4Activity.java:40)
                                                   at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
                                                   at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
                                                   at com.example.hellokai.kotlindemo.Main4Activity$1.run(Main4Activity.java:45)

2. メイン スレッドで ui を更新し、メイン スレッドでハンドラーを作成して作成し、子スレッドでメッセージをハンドラーに送信して Ui を更新することを知っています。

3.私の質問は、子スレッドで作成されたハンドラーの役割は何ですか? いつそれをする必要がありますか？シーンの使用は何ですか？

誰かが私の混乱を解決してくれることを願っています!</p>