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Aldebaran's Pepper ロボット用のアプリをプログラミングしています。私は Choregraphe を使用しており、ロボット タブレットに表示する Web アプリを作成しました。Pepper の動作から Web アプリの JavaScript に変数を渡そうとしています。

私の考えは、デフォルトの insertData ボックスを使用して Pepper のメモリにキーとデータのペアを挿入し、アプリをロードしてそこのメモリから取得することでした。JavaScript コードは次のようになります。

var session = new QiSession();
var memory;
session.service("ALMemory").then(function(m) {    
    memory = m;});
var data = memory.getData('key')

ほぼ機能していると思いますが、まだ完全ではありません。何か案は?

変数をjavascriptに渡す一般的な最良の方法は何ですか?

敬具、

(この質問はこれと似ていますが、私のアプローチは異なり、新しいものを作成するように求められました。)

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