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私は、三角測量スキャナーでレーザーフリンジを検出するように設計された産業オートメーションテクノロジーC2カメラでARUCOマーカーの検出に取り組んでいますが、画像をキャプチャすることもできます。私の問題は、前述のカメラを除いて、使用するカメラに関係なく同じマーカーが検出されることです。私のコードの最小限の作業例は次のとおりです。

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/aruco/charuco.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[]) {

int squaresX = 10;
int squaresY = 7;
float squareLength = 28;
float markerLength = 19;
int dictionaryId = 6;
bool showRejected = true;
bool refindStrategy = true;

Ptr<aruco::DetectorParameters> detectorParams = aruco::DetectorParameters::create();

Ptr<aruco::Dictionary> dictionary =
    aruco::getPredefinedDictionary(aruco::PREDEFINED_DICTIONARY_NAME(dictionaryId));

// create charuco board object
Ptr<aruco::CharucoBoard> charucoboard =
    aruco::CharucoBoard::create(squaresX, squaresY, squareLength, markerLength, dictionary);
Ptr<aruco::Board> board = charucoboard.staticCast<aruco::Board>();

Mat image = imread("C:\\Users\\Piotrek\\Desktop\\calib\\022.jpg"), imageCopy;

vector< int > markerIds, charucoIds;
vector< vector< Point2f > > markerCorners, rejectedMarkers;
vector< Point2f > charucoCorners;

// detect markers
aruco::detectMarkers(image, dictionary, markerCorners, markerIds, detectorParams,
    rejectedMarkers);

image.copyTo(imageCopy);
if (markerIds.size() > 0) {
    aruco::drawDetectedMarkers(imageCopy, markerCorners);
}

if (showRejected && rejectedMarkers.size() > 0)
    aruco::drawDetectedMarkers(imageCopy, rejectedMarkers, noArray(), Scalar(100, 0, 255));

//display results
imshow("out", imageCopy);
waitKey(0);

return 0;
}

カメラからのサンプル画像:

問題は、マーカーが検出されたが、不明な理由で拒否されたことです。

拒否されたマーカー

私は OpenCV 3.1 を使用しています。

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2 に答える 2

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はい、画像を x 方向に反転すると解決します。

opencv cv::flip(image, flippedImage, 1)
于 2019-12-19T13:10:16.717 に答える