私は Choregraphe で Pepper アプリを作成していますが、疑問があります:
Pepper は人間のユーザーとの会話を維持する必要があり、問題は、ユーザーが「消える」場合、アプリは状態の途中にあり、そうでない場合相互作用がなければ、最初の状態 (プログラムの最初に戻る) に戻る必要があります。アイデアは、無応答のタイムアウト (マシン間のタイムアウトなど) を使用することでした。Choregrapheでこれを行う方法はありますか?
PD: プロジェクトは大きく、多くのボックスがあるため、タイムアウト ボックスを追加してすべてのボックスにリンクするのは面倒です。
PD: 私はトリガー条件の作成を検討してきましたが、その条件では、タッチやユーザーがロボットに話しかけるなどのタブレットの操作を検出する必要があります。