python - 2 つの数値間の線形補間をより高次元のテンソルに一般化する方法は?

Question

2 つの値の間の線形補間はかなり単純です。

def lerp(v, d):
    return v[0] * (1 - d) + v[1] * d

print lerp(np.array([3, 5]), 0.75)
> 4.5

それを形状 (2, 2, …) の任意のテンソルに一般化しましょう。

def lerp(v, d):
    assert len(v.shape) >= 1 and d.shape == (len(v.shape),)
    if len(v.shape) == 1:
        assert v.shape[0] == 2
        dd = np.array([1 - d[0], d[0]], dtype=v.dtype)
        return sum(v * dd)
    else:
        v = [lerp(submatrix, d[1:]) for submatrix in v]
        return lerp(np.array(v), d[:1])

assert lerp(np.array([3.0, 4.0]), np.array([0.75])) == 3.75
assert lerp(
    np.array(xrange(8), dtype='float64').reshape((2,2,2)),
    np.array([0.25, 0.5, 0.75])
) == 2.75

すべての値がスカラーの場合は機能しますが、個々の値がテンソルであり、形状が上記のように主張されていない場合は機能しません。例えば：

assert all(lerp(
    np.array([[1.0, 2.0], [3.0, 4.0]]),
    np.array([0.75])
) == np.array([ 2.5,  3.5]))

テンソル値でも機能するように、python再帰なしで、配列インデックスなどで遊んで、純粋なnumpyでそれを実装する方法は? そのためのnumpy関数はありますか？