現在、コアへの通信形式を提供するサービスプラグイン(tcp / ip、udp / ip、usbなど)を許可する一連のコードがあります。これらのサービスプラグインは、通知クラスインスタンスをコアにフィードバックしてさらに処理します。
現在の実装では、サービスプロジェクト(実行時にdlopenとその仲間を介してコアによって持ち込まれる別個のダイナミックリンクライブラリ)は、コアソースコード(別個のプロジェクト)にあるnotifier.cppファイルに対してコンパイルされます。これにより、notifiersメソッドの実装にアクセスできます。これは完全に不満なしで動作します。
2つの代替オプション:1。notifierメソッドの実装をヘッダーファイルに配置します。2.通知メソッドを仮想として宣言し、実行時までバインディングを遅らせます。
計算オーバーヘッドの問題を回避するオプション2の影響は何ですか?
他に利用できるオプションはありますか?
ありがとう