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私のプロジェクトでは、シリアル通信に modbus プロトコルを使用します。2 つのグループに均等に分けられた 320 以上のスレーブがあります (画像を参照)。16個のスレーブごとに同じ電源から電力が供給され、他のものから電気的に絶縁されています(マスターはすべてのスレーブから絶縁されます)。 明確にするために写真を添付し​​ました 私の最初の質問は、この設計に問題があるかどうかです。

次に、マスター マイクロコントローラーから派生した 10ms 周期のパルスを介して、すべてのスレーブを同期させたいと考えています。堅牢な同期を実現するにはどうすればよいですか (バスのタイプ、単一信号または差動信号、分離する場所)。

ここに別のものがあります: 写真を見てください

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