のドキュメントでは、引数と引数Pykalmanには正方行列のみを受け入れると書かれています。observation_matricestransition_matrices
これを回避する方法はありますか？非正方形の観測行列を使用して状態空間システムを推定する必要があります。表記を使用するPykalmanと、その寸法は になります[n_dim_obs, n_dim_state]。
非正方観測行列を受け入れ、対数尤度法を持つ他のカルマン フィルター ライブラリを見つけることができませんでした。