angular - typescript コードによる md-sidenav の表示/非表示

Question

彼のテンプレートhtmlを使用したtypescriptコードがあります

 <button md-icon-button (click)="menuSidenav.toggle()">
        <md-icon>menu</md-icon>
    </button>
....
<md-sidenav-container style="height: 100px">
    <md-sidenav align="start" mode="over" #menuSidenav

ボタンをクリックすると機能しますが、typescript コードで sidenav を表示および非表示にしたい

どうやってやる ？

タイプスクリプトで要素を取得するかわからないので、どうもありがとう