android - ピクセル数でlayout_marginBottomを増やす方法は?

Question

ゲームでは、カスタム ビューと FAB を FrameLayout に表示します。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <de.slova.GameView
        android:id="@+id/gameView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

    <android.support.design.widget.FloatingActionButton
        android:id="@+id/fab"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom|end"
        android:layout_marginBottom="16dp"
        android:layout_marginRight="16dp"
        android:src="@drawable/play_white" />

</FrameLayout>

ただし、FAB が低すぎて、下部の水色のバーが見えにくくなっています。

layout_marginBottomFAB が上に移動するように、水色のバー (上のスクリーンショットの赤い矢印で示されている) の高さだけ を増やす必要があります。

バーの高さをピクセル単位で知っています (カスタム ビューのコンテンツはマトリックスによってスケーリングされます)。このアクションの適切な場所 (カスタム ビューのメソッド) を知っていると思いますonSizeChangedが、私の困難は理解することですFAB のlayout_marginBottom値。

アクセスして変更する方法を教えてください。私が試してみました：

@Override
protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldW, int oldH) {
    super.onSizeChanged(w, h, oldW, oldH);

    int h = mBar.getHeight();

    ViewGroup.LayoutParams params = mFab.getLayoutParams();

    // how to add h to layout_marginBottom here?

    mFab.setLayoutParams(params);
}

ちなみに、必要に応じてここで翻訳するための2つの方法がdpありpxます。

public static float px2sp(Context context, float px) {
    float scaledDensity = context.getResources().getDisplayMetrics().scaledDensity;
    return px / scaledDensity;
}

public static float sp2px(Context context, float sp) {
    float scaledDensity = context.getResources().getDisplayMetrics().scaledDensity;
    return sp * scaledDensity;
}