正方形 (サイズがわかっている) を使用して、カメラとの間の平行移動ベクトルを推定しています。最初に、固有のカメラ パラメータが計算され、次に、正方形から検出された 4 つの点を使用して並進ベクトル (x、y、z) が推定されます。
distance = (x^2+y^2+z^2)^1/2
angle = asind(x/distance)
非常に遠い位置でも推定距離は正確ですが、距離が少し離れていると推定角度が不安定になることがわかりました。どういう理由ですか？
ありがとう。
正方形 (サイズがわかっている) を使用して、カメラとの間の平行移動ベクトルを推定しています。最初に、固有のカメラ パラメータが計算され、次に、正方形から検出された 4 つの点を使用して並進ベクトル (x、y、z) が推定されます。
distance = (x^2+y^2+z^2)^1/2
angle = asind(x/distance)
非常に遠い位置でも推定距離は正確ですが、距離が少し離れていると推定角度が不安定になることがわかりました。どういう理由ですか？
ありがとう。