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GoogleとYahooはどちらも、ユーザーが無料で地図を表示できる限り、MapsAPIの商用利用を許可しています。マップのカスタマイズを許可し、ユーザーにマップの表示を請求するプロバイダーはありますか?
Rand McNally やその他の従来のマッピング会社に連絡して、彼らの製品のライセンスについて確認してみてください。ライセンス条項には、開発者 -> エンド ユーザー側でのマップの使用に対して課金する機能が含まれている可能性があります。