最初に入力されたスレッドは、どのようにして他の並行スレッドに同じメソッドの終わりを知らせることができますか?
PollDPRAM() という名前のメソッドがあります。ネットワークを介して低速のハードウェアに移動し、オブジェクトのプライベート データを更新する必要があります。同じメソッドが他のスレッドによって同時に呼び出された場合、それらはトリップを実行する必要はありませんが、データが新鮮であるため、最初に来るスレッドがジョブを完了するのを待ってから終了する必要があります (たとえば、10 ～ 30 ミリ秒前でも違いはありません)。 . 2番目、3番目などのスレッドが最初に入力されていない方法で検出するのは簡単です. インターロック カウンターを使用して同時実行性を検出します。
問題: 最初のスレッドの終了を検出するために、カウンター (Interlocked.Read) を監視して、n>1 スレッドの開始時に検出された値よりも小さい値にカウンターが減少したことを検出するという不適切な選択をしました。最初のスレッドは、メソッドが終了した直後にメソッドに再び入る可能性があるため、この選択は不適切です。したがって、n>1 スレッドはカウンターのディップを検出しません。
質問: 最初に入力されたスレッドがメソッドを終了したことを正しく検出するには、この最初のスレッドがすぐに再度入力できる場合でも?
ありがとうございました
PSコードの一部
private void pollMotorsData()
{
// Execute single poll with "foreground" handshaking
DateTime start = DateTime.Now;
byte retryCount = 0;
// Pick old data atomically to detect change
uint motorsDataTimeStampPrev = this.MotorsDataTimeStamp;
bool changeDetected = false;
// The design goal of DPRAM is to ease the bottleneck
// Here is a sensor if bottleneck is actually that tight
long parallelThreads = Interlocked.Increment(ref this.motorsPollThreadCount);
try
{
// For first thread entering the counter will be 1
if (parallelThreads <= 1)
{
do
{
// Handshake signal to DPRAM write process on controller side that host PC is reading
this.controller.deltaTauTcpClient.Pmac_SetBit(OFFSET_0x006A_BIT15_FOREGROUND_READ, 15, true);
try
{
bool canReadMotors = false;
byte[] canReadFrozenDataFlag = new byte[2];
do
{
this.controller.deltaTauTcpClient.Pmac_GetMem(OFFSET_0x006E_BIT15_FOREGROUND_DONE, canReadFrozenDataFlag);
canReadMotors = (canReadFrozenDataFlag[1] & 0x80) == 0x80;
if (canReadMotors) break;
retryCount++;
Thread.Sleep(1);
} while (retryCount < 10);
if (!canReadMotors)
{
throw new DeltaTauControllerException(this.controller, "Timeout waiting on DPRAM Foreground Handshaking Bit");
}
// The lock is meaningless in contructor as it is certainly single threaded
// but for practice sake the access to data should always be serialized
lock (motorsDataLock)
{
// Obtain fresh content of DPRAM
this.controller.deltaTauTcpClient.Pmac_GetMem(OFFSET_0x006A_394BYTES_8MOTORS_DATA, this.motorsData);
this.motorsDataBorn = DateTime.Now;
}
}
finally
{
// Handshake signal to DPRAM write process on controller side that host PC has finished reading
this.controller.deltaTauTcpClient.Pmac_SetBit(OFFSET_0x006A_BIT15_FOREGROUND_READ, 15, false);
}
// Check live change in a separate atom
changeDetected = this.MotorsDataTimeStamp != motorsDataTimeStampPrev;
} while ((!changeDetected) && ((DateTime.Now - start).TotalMilliseconds < 255));
// Assert that result is live
if (!changeDetected)
{
throw new DeltaTauControllerException(this.controller, "DPRAM Background Data timestamp is not updated. DPRAM forground handshaking failed.");
}
}
else
{
// OK. Bottleneck ! The concurrent polls have collided
// Give the controller a breathe by waiting for other thread do the job
// Avoid aggressive polling of stale data, which is not able to be written, locked by reader
// Just wait for other thread do whole polling job and return with no action
// because the data is milliseconds fresh
do
{
// Amount of parallel threads must eventually decrease
// But no thread will leave and decrease the counter until job is done
if (Interlocked.Read(ref this.motorsPollThreadCount) < parallelThreads)
{
// Return is possible because decreased value of concurrentThreads means that
// this very time other thread has finished the poll 1 millisecond ago at most
return;
}
Thread.Sleep(1);
retryCount++;
} while ((DateTime.Now - start).TotalMilliseconds < 255);
throw new DeltaTauControllerException(this.controller, "Timeout 255ms waiting on concurrent thread to complete DPRAM polling");
}
}
finally
{
// Signal to other threads that work is done
Interlocked.Decrement(ref this.motorsPollThreadCount);
// Trace the timing and bottleneck situations
TimeSpan duration = DateTime.Now - start;
if (duration.TotalMilliseconds > 50 || parallelThreads > 1 || retryCount > 0)
{
Trace.WriteLine(string.Format("Controller {0}, DPRAM poll {1:0} ms, threads {2}, retries {3}",
this.controller.number,
duration.TotalMilliseconds,
parallelThreads,
retryCount));
}
}
}