c++ - opencvを使用して重複領域で2つの画像をステッチする

Question

opencv を使用して 2 つの画像をステッチしたい (スティッチャー クラスは使用したくない)。

入力画像があります：

左右 _

myOutput

スティッチャークラス出力

サーフアルゴリズムとの適切な一致を見つけた後の私のコードは次のとおりです。

for (int j = 0; j < good_matches.size(); j++)
{
    //-- Get the keypoints from the good matches
    obj.push_back(keypoints1[good_matches[j].queryIdx].pt);
    scene.push_back(keypoints2[good_matches[j].trainIdx].pt);
}

H = findHomography(Mat(scene), Mat(obj),match_mask, CV_RANSAC);


cv::Mat result;
warpPerspective(image2, result, H, cv::Size(image2.cols + image1.cols, image2.rows*2), INTER_CUBIC);

Mat final(Size(image2.cols * 2 + image2.cols, image2.rows * 2), CV_8UC3);

Mat roi1(final, Rect(0, 0, image1.cols, image1.rows));
Mat roi2(final, Rect(0, 0, result.cols, result.rows));

result.copyTo(roi2);
image1.copyTo(roi1);

imshow("Result", final);

だから私の質問は、出力がスティッチャークラスの出力のように見えるようにするには、コードに何を追加すればよいかということです