Lisp を使用したロボット/AI プログラミングの例を探しています。どこかで利用できる良いオンラインの例はありますか (あまりアカデミックなものでないことが望ましい)?
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Lego Mindstorms の XS Lisp: http://www.xslisp.com/ilc03.pdf Clojure および Lego Mindstorms については、Lego Mindstorms 用の Clojure API を扱っている複数のリファレンスがオンラインにあります。実際、Lisp (何らかの形で) と Leog Mindstorms のものは珍しくないようです: これは Lisp と Mindstorms に関する AAAI の論文で、決められた AI 教育アプローチを備えたいくつかのコードがあります: "Lauching into AI's October Sky with Robotics and Lisp" : http://www .aai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863
南カリフォルニアのロボティクス協会のLisp入門には、他のページにソース/例があるかもしれません: http://rssc.org/content/introduction-lisp
Mindstorms のようなものを除けば、ほとんどすべてのロボット システムはカスタムの企業および/または大学のプロジェクトであるため、最終的なプロジェクトの結果がソースを公開しているかどうかを確認する必要がある可能性があります。ロボット工学のクラスの大学の例もあるかもしれません。
一般的な AI プログラミングを探している場合は、多数の参考文献があります。Norvig の「人工知能プログラミングのパラダイム: Common Lisp のケーススタディ」は良い出発点です。
これは、Common LISP と AI プログラミングの両方で最高の本の 1 つになるはずです。賢く使ってください。
これは、Lisp を使用してロボットを構築する愛好家のグループです。