javascript - R*-Tree アルゴリズムとは何ですか?

Question

R*-Treeを実装するのに十分なドキュメントはどこにありますか? 具体的には、次のことができる必要があります。

• ノードを挿入
• ノードを削除
• K 個の最近傍を検索する
• 距離 x 内にある最近傍をすべて見つけます。

このアルゴリズムが明確に文書化されている単一の場所はありますか? または、私が研究できるクリーンでオープンソースの実装はありますか? さらに良いことに、JavaScript の実装を教えていただければ、私の作業は完了です。