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将来の時間ステップで車両の位置を推定するために、カルマン フィルター ベースの予測モデルを実装しています。正確な推定のために、位置、速度、ステアリング角度を入力として使用することを考えています。

現在、Veins はBasicSafetyMessageメッセージを介して入力として位置と速度を提供します。舵角を取得する方法はありますか？

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