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同じカメラで撮影した 3 つの画像からシーンの射影再構成を既に行っています (つまり、射影フレーム内のカメラ行列と点座標を再構成しました。3 つのカメラ行列の 1 つは円錐行列 P = [I | 0]）。カメラの組み込み関数は完全に知られています。

メトリクスにアップグレードするにはどうすればよいですか?

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