X、Y、Z軸の加速度を感知できる回路を作ろうとしています。(たとえば、真下への移動は、たとえば、X 軸と Y 軸ではなく、Z 軸で行う必要があります)
ただし、回路は常にまっすぐに取り付けられているとは限りません。データを軸に合わせたい場合 (つまり、不安定さを補正したい場合)、何が必要ですか? 簡単にできますか? 磁力計/ジャイロスコープが必要ですか?
慣性測定ユニットも見つけました - これらはジャイロスコープと加速度計の単なる組み合わせですか? これでうまくいきますか？
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これは必要だろう
- 既知の環境で回路の出力を調整できるコントローラー調整環境。
- また、校正データからの誤差推定またはオフセット推定を実際の出力に適用できるエラー修正器。
- 傾きを測定したい場合は、加速度計と一緒にジャイロスコープを使用することをお勧めします。これは、加速度計のデータは通常ノイズが多く、平滑化しすぎるとローパス フィルターが必要になりますが、精度が損なわれるためです。ここで、ジャイロスコープ データと組み合わせると役立ちます。
このリンクは、複数のセンサーを使用して使用可能なデータを取得する方法についての洞察を提供します
于 2011-01-19T09:48:59.833 に答える