php - 特殊文字を削除するには?

Question

特殊文字を削除するには?

foreach ($login_and_logout_list['rval'] as $k => $v) {
  $login_time[] = $v['login_time'];
  $logout_time[] = $v['logout_time'];
  $create_time[] = $v['create_time'];
  $i++;
}
var_dump($login_time);

私がvar_dumpで得ているもの

array (size=3)
  0 => string '{09:46},{09:48}'
  1 => string '{05:04},{07:04},{08:40},{08:54}'
  2 => string '{05:20}'

私がvar_dumpに欲しいのは

array (size=3)
  0 => string '09:46 | 09:48'
  1 => string '05:04 | 07:04 | 08:40 | 08:54'
  2 => string '05:20'