加速度計の値をフィルター処理して重力を相殺する (ハイパス フィルター) 例をたくさん見ました。
しかし、それらのほとんどは単純であると言われている1次のものでしたが、ラグがあり、最良のものではありませんでした(フィルターやDSPについては何も知りませんが).
ここの誰かが、動きを感知するために DSP で使用されるより良いソリューションが存在すると言いました。残念ながら、私は完全に部外者なので、それがどうなるか想像もつきません。
少なくともセンサーを扱うときに使用できるフィルターの種類を誰かが教えてくれることを願っています. もちろん、特定のアルゴリズムを簡単に紹介するだけでも大歓迎です :)
前もって感謝します。