ubuntu-14.04 - 「networkxという名前のモジュールがありません」エラーを解決する方法は?

Question

以下のコマンドを使用して、python コードを pox コントローラーとして実行しようとしています。

./pox.py openflow.discovery CloudNetController

しかし、常にこのエラーが発生します:

could not import module : CloudNetController

このエラーを解決する方法を教えてください。