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pytubeこの方法でYouTubeビデオをダウンロードしようとしています:

from pytube import YouTube
YouTube('http://youtube.com/watch?v=9bZkp7q19f0').streams.first().download()

ただし、ファイルは元のビデオ名と同じ名前になります。カスタム ファイル名を指定するにはどうすればよいですか?

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