nao-robot - Nao/Pepper アプリにカスタム ダイアログ付きの基本チャネルを追加するにはどうすればよいですか

Question

この質問は、Nao/Pepper ロボット開発に関するものです。

アプリのカスタム ダイアログで基本チャネルを使用することはできますか? 現在、いくつかの音声コマンドを含むダイアログがあり、基本チャネルも有効にしたいと考えています。

Answer 1

このダイアログをコラボレーションとして追加します。このようにして、基本チャネルのデフォルト アプリ ( という名前dialog_runner_dev) は、他のダイアログと並行してダイアログも実行します。

choregraphe を使用している場合は、your_dialog_name.dlgファイルをダブルクリックして、Add to the package conctent as collaborative dialogチェックボックスがオンになっていることを確認します。そのパッケージの後、プロジェクトをインストールします。