tmux - tmuxinator でペインのタイトルを設定する方法

Question

tmuxinatorセッションの各ペインに一意のタイトルを設定するにはどうすればよいですか?

htop複数のペインを実行して、さまざまなサーバーへの実行からの出力を表示しようとしていsshます。私の構成は次のようになります。

project_name: Server Monitor
windows:
  - servers:
      layout: tiled
      panes:
        - ssh -t -i mykey.pem user@server1 htop
        - ssh -t -i mykey.pem user@server2 htop
        - ssh -t -i mykey.pem user@server3 htop

これを で起動するとtmuxinator local、コマンドが正常に実行され、htop からの出力が表示されます。ただし、ペインはすべて同じように見え、SSH タイトルが表示されないため、どのペインがどのサーバーに対応しているかを判別することはほとんど不可能です。

各ペインに固有のタイトルが表示されるように構成を変更するにはどうすればよいですか?

この例は、この機能が基礎となる tmux でサポートされていることを示していますが、tmuxinator を介してこれにアクセスする方法がわかりません。