私のプロジェクトでは単純な L9110S ドライバー モジュールを使用し、JGA25-370 (DC 12V、100RPM) タイプの 2 つのモーターを制御します。これまでのところ、L9110S Hブリッジのピンをハイまたはローに設定することで簡単に制御できました.
ただし、このタイプのモーターには Raspberry Pi を介して PWM 制御を追加したいと考えています。PWMに設定するのに最適な周波数を提案して、モーターがけいれんしたりけいれんしたりすることなく、デューティサイクルでモーター速度を安全に変更できるようにしますか? 私は実験してきましたが、250 Hz を超える値では、モーターの動作が悪くなります。「最も安全な」設定は何ですか？
モーターは現在、8x 1.2V NiMH バッテリーで駆動されているため、約 10 V になります。