c - 単一のカメラを使用した距離の計算

Question

シーン内の特定のオブジェクトまでの距離を計算したいと思います。単一のカメラを使用する場合は相対距離しか計算できないことはわかっていますが、シーン内のいくつかのオブジェクトの座標はわかっているので、理論的には実際の距離を計算できるはずです。opencvメーリングリストのアーカイブによると、

cvFindExtrinsicCameraParams2 は使用する関数ですが、使用方法に関する情報が見つかりませんか?

PS。カメラが適切に調整されていると仮定します。

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私の推測では、ボールの幅が 6 インチ、高さ 6 インチのように、オブジェクトの幅が 20 ピクセル、幅 25 ピクセルであることがわかります。また、ボールが 10 フィート離れていることもわかります。これがあなたの始まりです。

外部パラメータは、別のカメラまたは原点に対する空間内でのカメラの位置と回転であるため、役に立たないと思います。1 カメラシステムの場合、カメラが原点です。

組み込みパラメーターが役立つ場合があります。よくわかりませんが、2台のカメラを使用してのみ実行しました。

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