arduino-uno - Arduino を使用して LeddarVu8 Lidar からデータを取得する

Question

これに似た部屋の視覚化プロジェクトに取り組んでいます (このビデオから取得):

私はleddartechのLeddarVu8（下の画像を参照）、arduino uno（rs485shield付き）を使用しています：

simple16channel の leddartech から提供されたコードも使用しました (LCD なし):

            #include "C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Leddar.h"
            /*
             Simple Leddar(TM) Example - Without LCD
             Language: Arduino

             This program lists the detections read on the serial port of the Arduino.
             Can be used with Arduino IDE's Serial Monitor.

             Shields used:
             * RS-485 Shield

             Created 01 Jun. 2015
             by Pier-Olivier Hamel

             This example code is in the public domain.
            */
            Leddar16 Leddar1(115200,1);
            //Baudrate = 115200
            //Modbus slave ID = 01

            void setup()
            {
                //Initialize Leddar 
                Leddar1.init();
            }
            void loop()
            {
                char result = Leddar1.getDetections();
                if (result >= 0)
                {
                    for (int i = 0; i < Leddar1.NbDet; i++)
                    {
                        Serial.print("Segment: ");
                        Serial.print(Leddar1.Detections[i].Segment);
                        Serial.print("      Distance: ");
                        Serial.print(Leddar1.Detections[i].Distance);
                        Serial.print("\n");
                    }  
                }
                else
                {
                    Serial.print("Error: "); 
                    Serial.print((int)result);
                    Serial.print("\n");
                }
                delay(50);
            }

( https://support.leddartech.com/downloads/files/89-leddarsdk3-2-0-pi2-tar-gzから)

問題は、arduino のシリアル モニタが一連の のみを出力することです?????。何故ですか？