python - subprocess.Popen または os.system を実行するか、写真を撮るために pi をハードコーディングした後、コードは終了します

Question

現在、ラズベリーパイでピカムで写真を撮るスクリプトを書いています。しかし、コードを実行すると、カメラを呼び出して写真を撮った後に終了します。使ってみました

subprocess.Popen(['sudo', 'raspistill', '-w', '320', '-h', '240', '-hf', '-o',  '/home/pi/Documents/Python/robot1/image0.jpg'])

としても

os.system('sudo raspistill -w 320 -h 240 -o /home/pi/Documents/Python/robot1/image0.jpg')

と

camera = PiCamera()
camera.start_preview()
sleep(2)
camera.capture('/home/pi/Documents/Python/robot1/image01.jpg')
camera.stop_preview()

しかし、これらの行のいずれかが実行されるたびに、私のスクリプトは終了します。これを修正する方法を知っている人はいますか？