車両のシミュレーションモデルを作成しています。車両の視線がシム内の他の車両によって遮られているかどうかを判断する必要があります。
（私たちのシムには視覚的な表示はありません。純粋に計算用です。）
1つのアイデアは、視線の原点と方向にカメラを使用してビューを生成することです。次に、シーンを白黒のビットマップにラスタライズします。黒はブロックされ、白はクリアを意味します。
これは実行可能だと思いますか？
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これは 2 次元または 3 次元ですか? また、 GazeboやMicrosoft Roboticsなどの既存のシミュレーション フレームの使用を検討しましたか?
于 2011-01-28T21:14:49.760 に答える