javascript - 5x5ディスプレイの滑らかなドット、階段効果を避ける方法は?

Question

私は最近 BBC-Micro:bit を手に入れました。これには小さな 5x5 LED の「ディスプレイ」があります。

階段効果のない滑らかなドットの動きを描くコードを作りたいのですが、動くときに縦横を滑らかにするのに苦労しています。

これは私が持っているもので、ドットを垂直方向に滑らかにするだけです:

while (true) {
    basic.clearScreen()
    plotAA(input.acceleration(Dimension.X), input.acceleration(Dimension.Y),
        255, 255)
    basic.pause(15)
}

function plotAA(_x: number, _y: number, _brightness: number, _scale: number) {

    /* 
    * Draw a dot without "staircase effect"/aliasing.
    * _x           : from 0 to 4 but in _scale scale
    * _y           : from 0 to 4 but in _scale scale
    * _brightness  : led brightness
    * 
    * Half of _scale is a number of [0,0] pixel center
    */

    // Keep in mind that numbers are 32 bit signed integers!

    let px = (_x + _scale) % _scale * 2 // subpixel x position
    let py = (_y + _scale) % _scale * 2 // subpixel y position

    // It should be _x / _scale, but to fix a bug I use this...
    let rx = (_x + _scale) / _scale - 1 // real x position (ceil)
    let ry = (_y + _scale) / _scale - 1 // real y position (ceil)

    led.plotBrightness(rx, ry, ((_scale - py) + /* Add something here? */0) * _brightness / _scale)
    led.plotBrightness(rx + 1, ry, ((_scale - py)) * _brightness / _scale)
    led.plotBrightness(rx, ry + 1, (py) * _brightness / _scale)
    led.plotBrightness(rx + 1, ry + 1, (py) * _brightness / _scale)
}

このコードをテストするには、https://makecode.microbit.org/を使用します(上部で JavaScript を選択します)。

縦と横を同時にスムーズに動かすには？