cuda - API 呼び出しによる起動とトリプルシェブロン構文による起動の違いは何ですか?

Question

次の 2 つの関数テンプレートを検討してください。

template <typename... Params>
void foo(Params... params)
{
    /* etc etc */
    my_kernel<<<grid_dims, block_dims, shmem_size, stream_id>>>(params...);
}

と：

template <typename... Params> 
void bar(Params... params)
{
    /* etc etc */
    void* arguments_ptrs[sizeof...(Params)];
    auto arg_index = 0;

    for_each_argument(
        [&](auto param) {arguments_ptrs[arg_index++] = &param;},
        params...);

    cudaLaunchKernel<decltype(my_kernel)>(
        &my_kernel, grid_dims, block_dims, argument_ptrs, shmem_size, stream_id);
}

Sean Parent によって定義されfor_each_argumentています。

質問:

• fooとのセマンティクスはbarまったく同じですか?
• 一方を他方よりも使用することには、何らかの利点がありますか? (たとえば、最初の形式は内部でヒープ割り当てを行うか、何か...)
• 2 番目の関数で転送参照を使用することをお勧めしますか? 両方の機能？