terminfo(5) では:
Variable String Capname TCapCode Description
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cursor_up cuu1 up up one line
key_up kcuu1 ku up-arrow key
tput で試してみましたが、同じ出力が生成されます。
[STEP 102] # tput cuu1 | hd -C
00000000 1b 5b 41 |.[A|
00000003
[STEP 103] # tput kcuu1 | hd -C
00000000 1b 5b 41 |.[A|
00000003
[STEP 104] #