python-3.x - OpenAI Gym で "Env not found" エラーを解決するには?

Question

私はジムのバージョン「0.9.7」、および mujoco_py バージョン 1.50.1.41、Python 3.6.1 |Anaconda 4.4.0 を Mac にインストールして使用しています。

しようとすると：

import gym
env = gym.make('Humanoid-v1')

次のエラーが表示されます。

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 139, in spec
    return self.env_specs[id]
KeyError: 'Humanoid-v1'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 163, in make
    return registry.make(id)
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 118, in make
    spec = self.spec(id)
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 147, in spec
    raise error.DeprecatedEnv('Env {} not found (valid versions include {})'.format(id, matching_envs))
gym.error.DeprecatedEnv: Env Humanoid-v1 not found (valid versions include ['Humanoid-v2'])

オンラインで解決策を探してみましたが、成功しませんでした。