c++ - 親ノードのガベージ値

Question

8 パズルを解くために幅優先探索を実装しています。新しいノードを作成し、 thisポインターを使用して現在のノードを指そうとすると、親ポインターはガベージ値を返します。これはイテレータの無効化によるものですか? おそらくベクターとは異なるコンテナーを使用して、この問題を回避する方法はありますか?

コード：

#include <iostream>
#include <string>
#include <iostream>     
#include <algorithm>    
#include <vector>       
#include <queue>
using namespace std;
class Node {
public:

vector<Node> children;
vector<int> puzzle;
vector<int> goal = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 0};
Node *parent;
Node(vector<int> _puzzle, Node *_parent){
    puzzle=_puzzle;
    parent=_parent;
}

void printPuzzle() {
    int count = 0;
    for (auto i: puzzle) {
    if ( count % 3 == 0)
    std::cout << std::endl;
    std::cout << i << ' ';
    count++;   
}
}

int findZero(){
    std::vector<int>::iterator it;
    it = find (puzzle.begin(), puzzle.end(), 0);
    auto z = std::distance(puzzle.begin(), it);
    return (int)z;
}

bool isGoal(){
    bool goalFound = false;
    if(puzzle == goal)
    goalFound = true;
    return goalFound;
}

void moveUp(){
    int zPos = findZero();
    vector<int> temp = puzzle;
    if ( zPos != 0 && zPos != 1 && zPos != 2 )
    std::swap(temp[zPos], temp[zPos-3]);
    Node child = Node(temp, this);
    children.push_back(child);

}

void moveDown(){
    int zPos = findZero();
    vector<int> temp = puzzle;
    if ( zPos != 6 && zPos != 7 && zPos != 8 )
    std::swap(temp[zPos], temp[zPos+3]);
    Node child = Node(temp, this);
    children.push_back(child); 
}

void moveRight(){
    int zPos = findZero();
    vector<int> temp = puzzle;
    if ( zPos != 2 && zPos != 5 && zPos != 8 )
    std::swap(temp[zPos], temp[zPos+1]);
    Node child = Node(temp, this);
    children.push_back(child);
}

void moveLeft(){ 
    int zPos = findZero();
    vector<int> temp = puzzle;
    if ( zPos != 0 && zPos != 3 && zPos != 6 )
    std::swap(temp[zPos], temp[zPos-1]);
    Node child = Node(temp, this);
    children.push_back(child); 
}
};

bool contains(std::queue<Node> q, Node n){
    std::queue<Node> tempQ = q;
    bool exist = false;
    while (!tempQ.empty()){
        if (tempQ.front().puzzle == n.puzzle)
        exist = true;
        tempQ.pop();
    }
    return exist;
 }

int main()
{
std::vector<int> initial;
initial.push_back(3);
initial.push_back(5);
initial.push_back(8);
initial.push_back(1);
initial.push_back(0);
initial.push_back(4);
initial.push_back(2);
initial.push_back(7);
initial.push_back(6);
Node init = Node(initial, NULL);
std::queue<Node> openList;
std::queue<Node> closedList;
openList.push(init);
bool goalFound = false;
while(!openList.empty() && !goalFound){
    Node currentNode = openList.front();
    closedList.push(currentNode);
    openList.pop();       
    currentNode.moveUp();
    currentNode.moveDown();
    currentNode.moveRight();
    currentNode.moveLeft();

    for (auto i: currentNode.children){
        Node currentChild = i;
        if (currentChild.isGoal()){
            std::cout << "Goal Found." << endl;
            goalFound = true;


        }
        if (!contains(openList, currentChild) && !contains(closedList, 
 currentChild))
            openList.push(currentChild); 
    }   
}
}